Pénélope Milner exploite plusieurs techniques, huile, aquarelle, encre, mais depuis quelques années elle se concentre sur les pastels qui mettent tout son talent en valeur.

Membre de la Société des pastellistes de France, elle expose avec eux chaque année, dans les Salons de Bordeaux et de Paris.

Elle participe également au festival international des Pastellistes, ainsi qu'au " British pastel Society" à Londres.

En 2004 elle gagne le prix des jeunes pastellistes. Penelope réalise de nombreux portraits sur commande, dont un grand nombre sur des enfants.

L'évolution de sa peinture se retrouve dans sa dernière exposition: au festival international des pastellistes .

Dans ses dernières oeuvres la lumière et le mouvement , au delà des personnages, sont au cœur  du tableau.

" L’individu se perd, se dilue dans les ombres, laisse la place au groupe qui émerge en formes évanescentes, vagues et difficiles à déchiffrer. La lumière à toujours joué un rôle important dans mon travail. Souvent les personnages sont baignés par la lumière de l’aube ou du crépuscule. En ce moment je me plonge dans les reflets de lumières artificielles, telle la chaussée luisante de pluie ou de glace. Les ombres, très contrastées, font parties intégrantes de la composition picturale. Les rues forment la structure inamovible où passent les ombres éphémères qui la traversent."