Installée comme artiste peintre depuis l'obtention de son diplome "BA honours" de l'université de Wales en 1982, Penelope à remporté plusieurs prix au sein du "Royal Society of Oil Painters".
Penelope Milner a été nommée en 2009: "Maître Pastelliste"
par la société des pastellistes de france
Pénélope Milner a rencontré un grand succès lors de nombreuses expositions individuelles ou collectives en France et au Royaume Uni. Plusieurs distinctions prestigieuses lui ont été décernées dont :

Elle participe également au festival international des Pastellistes, ainsi qu'au " British pastel Society" à Londres. En 2004 elle gagne le prix des jeunes pastellistes.
Penelope réalise de nombreux portraits sur commande, dont un grand nombre sur des enfants. L'évolution de sa peinture se retrouve dans sa dernière exposition: au festival international des pastellistes .
Dans ses dernières œuvres la lumière et le mouvement, au-delà des personnages, sont au cœur du tableau. " L'individu se perd, se dilue dans les ombres, laisse la place au groupe qui émerge en formes évanescentes, vagues et difficiles à déchiffrer.

La lumière a toujours joué un rôle important dans mon travail. Souvent les personnages sont baignés par la lumière de l'aube ou du crépuscule.
"En ce moment, je me plonge dans les reflets de lumières artificielles, telle la chaussée luisante de pluie ou de glace. Les ombres, très contrastées, font parties intégrantes de la composition picturale. Les rues forment la structure inamovible où passent les ombres éphémères qui la traversent."